4月9日 19:30-21:00
2020-04-09 19:30
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环视系统是智能驾驶系统中的重要组成部分，一般由4～6个广角鱼眼相机构成。本课程将详细介绍相机的成像模型、相机内参数与外参数标定方法、pnp问题、Homography的计算、鸟瞰视图生成方法；之后，还会介绍基于环视图与深度学习技术的泊车位检测系统构建方法。
主办方：中国汽车产业培训基地（AIT）
主讲人：张林 教授
课程特色：
相机的成像模型
相机内外参数的标定方法
单应矩阵的计算
鸟瞰环视图的生成
深度学习技术
游客5065
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能麻烦把张老师的ppt发一下吗?
谢谢
谢谢！
张老师，辛苦啦
感谢老师
谢谢老师
太好了
感谢感谢
内参标定有没比较简便的方法，不用每次采那么多图片
鱼眼摄像头和激光雷达可以直接联合标定吗，需要注意些什么？
若有问题来不及被解答的请添加产培君微信：ait-siac，我们会后续请老师书面回答
摄像头现在有要求aa工艺，镜头光轴调整，如果不做aa，对后端图像标定和处理有什么影响？
老师辛苦了
怎么加*教授的微信呀
入群+微信 ait-siac
ppt在课程群找教务张老师取
用灭点计算内参这块能再稍微说一下吗？
谁能发一下ppt的下载链接吗
厉害
拼接效果和识别率怎么评判的，有标准没有？
图像的拼接需要运算量和识别类的算法比例有多大？
标定时，标定板放置的角度，对内参影响大吗
请问四个鱼眼相机的光线不一样对检测结果有影响吗？
老师，请问1.现在用测前摄像头来车位检测可以吗，有什么优势和挑战？因为这样摄像头是需要两个（左右）就可以了，而且不需要对图像过多处理， 2.现在用一些语义分割技术或者在车位检测上面有没有创新感，或者对车位检测有哪些方面可以再网络上改进
标定
如果四个相机没有重合图像区域，不能实现配准，如何拼接？需要表达四个相机的相对位置吗？
老师您好，请问环视图像的拼接能大概讲一下基本过程吗？是在四个视角里找到重合区域的点，然后对应起来吗？
请问老师，摄像头距离object的距离怎么标注
张老师您好，请问，当前基于视觉的目标深度信息获取方法能实现怎样的精度，主要难点是什么？自动驾驶对于目标深度信息精度的要求是怎样的？
相机标定内参，用一张大标定板采集1张图片进行标定可以吗，能比*的矫正畸变吗
张老师，您好！想问一下现在有鱼眼图行人、车辆的标注数据库吗
1.最少几个棋盘格实现标定，2.如何利用极线几何实现特征点匹配，3.har*s特征和sift特征在这个棋盘格特征上性能表现有啥差别？
摄像头的哪些参数会对标定和图像识别有什么样的影响？
请问老师，您在工程中鱼眼图像去畸变只是利用了opencv的内置函数吗？我之前也用该方法标定过鱼眼相机，但是效果并不是特别*，想请教一下是否有更优的方案
想请问 目前环视精度在多少cm 您觉得不同企业之间环视效果之间精度差异主要是在哪一步
要的要的
提个问题：四个摄像头安装有要求吗？是否需要输入四个摄像头的位置关系吗？
还是根据相机安装高度
测距是根据标定吗？
这个去我其实去年已经在培训班听过了
4个摄像头亮度不一样
实践的基础是理论，是最珍稀的知识，实践时不过是查手册调包罢了，听完了这个，下来自己查opencv手册应该能悟出更多东西
是不是题目应该叫视觉标定基础，感觉实践内容比较少
老师讲的很好，正是想要听的
这块是重点，也是难点
理论是基础
讲的很好，
希望课后多给点资料
关键是这么短时间很难讲到大家一目了然，需要的是思维导图，理论的话可以自己看书理解
讲的很好啊
搞个思维导图，更清晰
楼上加一
讲得挺好的，理论是基础
不懂这些，直接调opencv不就是调包侠，如何根据工程优化
我觉得讲得很系统，很多点讲得很到位
个人感觉这种公开课应该讲现状，讲技术路线，这样讲单个点很难抓住听众
这样讲挺好，想听一些拓展或者标定的挖掘
这种适合考试，不适合工程应用
这些东西自己找
都是公式
讲讲标定过程和注意事项
讲的太细节了
这怎么完全是将公式啊，想听的是实际标定过程
各位学员 20:30后将进行答疑环节 欢迎大家踊跃互动提问 老师会按顺序为大家解答
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课程将于19:30准时开始。课程时长90分钟:60mins讲课+30mins答疑
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