自动驾驶中的多传感器感知概述

8月12日 19:30-21:00


2021-08-12 19:30

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本课程将对自动驾驶中的多传感器感知进行完整的概述,先介绍传感器三种主流传感器——激光雷达、毫米波雷达、相机,然后介绍针对单一传感器数据的感知算法,接下来介绍多传感器融合理论及实践,最后指出自动驾驶感知系统在真实应用场景下的挑战。


课程特色:

讲师作为自动驾驶感知算法的一线开发,在多传感器感知上积累了很多的经验,这些经验在课程里进行了总结并分享给大家,通过该课程你可以了解到:

-  各种传感器的不同特点

-  多传感器的融合方法

-  自动驾驶感知系统在真实落地应用场景下的挑战


主讲嘉宾:袁梓峰 高级专家

游客1996

总共可以输入150字,还剩150

MA== 2021-08-12 21:09:11

请问现在second网络已经是车规级的吗

游客9796 2021-08-12 21:06:27

可以给个网址什么的么

游客9796 2021-08-12 21:06:10

老师刚讲的两个beach mark是什么

明媚阳光 2021-08-12 20:59:35

请问先用传统方法融合后再用深度学习进行调整 和 先用深度学习再用传统方法 分别有什么优缺点?

MA== 2021-08-12 20:58:26

老师您好,请问类似与Frustum_PointNets这种将双目视觉与雷达融合的方法会成为主流吗,还是说未来仍是单目与雷达的融合,还有您认为fusion中head是回归重要还是分类更重要。

明媚阳光 2021-08-12 20:56:11

请问棋盘格的角点是方便人用肉眼匹配吗?毕竟lidar不能识别颜色 还是因为黑色能吸收激光,造成点云黑域?

游客2296 2021-08-12 20:54:43

停顿

游客2296 2021-08-12 20:54:35

真的是在看题目,思考,所以挺多比较长,哈哈哈

大海的女儿 2021-08-12 20:51:30

多传感器的融合有比较多的分类,低级别和高级别,一般是按照什么依据,对融合进行分类?

游客5308 2021-08-12 20:50:54

卡了吗?

大海的女儿 2021-08-12 20:50:07

袁老师,视场角是如何定义的?

155****3673 2021-08-12 20:49:28

毫米波雷达只能检测一个水平面上的障碍物吗?

MA== 2021-08-12 20:48:08

老师您好,请问相比于决策级融合,您认为特征级融合的前景如何,目前一些特征级融合算法的SOTA可能效果不如单模态,所以您认为特征级融合的发展趋势在哪里?

游客5308 2021-08-12 20:48:02

好处是什么啊?那不是降维了吗

游客1162 2021-08-12 20:47:32

老师基本按学员留言来回答的

明媚阳光 2021-08-12 20:46:18

请问当前传统的信息融合算法,如卡尔曼滤波,粒子滤波用在无人驾驶的多源信息融合多吗?相比传统的信息融合技术,基于网络的信息融合有什么优势和劣势?

游客5308 2021-08-12 20:46:11

在说吗?

游客3377 2021-08-12 20:45:47

多传感器未来的发展趋势是怎样的,在汽车中的成本占比会怎么变化?

游客5308 2021-08-12 20:45:45

又卡了。。。

游客5308 2021-08-12 20:44:29

但是卡,听不太清题目

游客9590 2021-08-12 20:44:06

题目老师有念

游客4964 2021-08-12 20:42:58

题目能放一下吗?

SmallMunich 2021-08-12 20:42:57

关于毫米波雷达探测的虚警率该如何进行有效的筛除

游客4964 2021-08-12 20:42:39

卡了吗?

明媚阳光 2021-08-12 20:42:05

请问lidar标定的标定板的棋盘格为何会让标定更加简便呢

SmallMunich 2021-08-12 20:41:56

关于前融合与后融合这部分,如何更高效的获取每个传感器的特性来进行有效的融合?落地场景中有什么实际的建议

明媚阳光 2021-08-12 20:41:04

请问如何解决多传感器融合传感器采样周期不一致的问题,采样周期最长的传感器是不是就是一套信息融合系统的感知短板呢

StevenYu 2021-08-12 20:40:56

传感器时间同步能更具体详细讲讲么

SmallMunich 2021-08-12 20:40:51

感知融合这部分应该不只是简单的根据距离来做单一的使用目标,如何有效的取舍融合目标,这部分貌似没有讲解

游客4964 2021-08-12 20:40:46

算法部分没听懂

游客4964 2021-08-12 20:40:18

激光雷达的pillar方法精华是什么?

SmallMunich 2021-08-12 20:39:59

请问一下远距离图像目标估计距离精确度可以达到多少

游客4964 2021-08-12 20:35:23

课件不对,没跟上

游客8521 2021-08-12 20:33:04

会的

游客2451 2021-08-12 20:14:18

讲解文件可以会后分享吗?

游客1375 2021-08-12 19:50:26

卡的话看看是不是网络不好

游客1375 2021-08-12 19:50:13

我这里不卡

游客5486 2021-08-12 19:47:08

多讲一点后面融合的东西

游客5486 2021-08-12 19:46:45

太慢了

游客3042 2021-08-12 19:39:07

太卡了

游客1914 2021-08-12 19:35:53

课后有回放吗

游客7178 2021-08-12 19:28:54

没声音

游客7178 2021-08-12 19:28:42

没声音

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