横向功能开发过程及量产难点分析

2021首门线上课程


2021-01-14 19:30

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课程特色:

作者在主流ADAS系统供应商从事功能开发工作,接触到ADAS国内上下游的各类客户,对TJA、LKA等横向功能开发未来的发展、行业的  动态有着清晰的判断,通过该课程你可以了解到:

  • 摄像头功能架构

  • 横向功能评价方法

  • 功能开发及量产过程分析

  • 未来技术发展趋势


讲师简介:

Eason,德国大陆自动驾驶高级工程师

从事ADAS横向功能开发3年多时间,有着丰富的量产经验。


课程大纲:

1. 介绍摄像头感知、决策,规划。控制基本架构

1) 系统架构

2) LKA功能架构

3) 架构拓展

2. 功能开发过程及难点分析

1) 横向功能开发过程及测试标准

2) 量产难点分析及对策

3. LKA仿真环境分享

1) 基于python的路径规划仿真

2) 回顾总结


游客6404

总共可以输入150字,还剩150

游客2534 2021-01-14 20:58:23

好的 Apollo里大量用到STL库 就是用堆实现 有内存泄露风险

游客2534 2021-01-14 20:55:31

汽车这块允许用吗

王巍 2021-01-14 20:55:25

ADAS的车还会有整车控制器VCU吗?还是已经融合一起了

游客2534 2021-01-14 20:55:11

比如规划算法的采样和计算cost

游客2534 2021-01-14 20:54:22

规划算*用到堆内存分配的啊

游客2534 2021-01-14 20:51:35

就是手写C++允许堆分配吗

王巍 2021-01-14 20:50:25

请问规划控制需要感知部分具体哪些输入?

游客2534 2021-01-14 20:48:31

5次是保证曲率连续

游客2534 2021-01-14 20:48:01

手写代码用C++吗 允许用STL库吗

游客2534 2021-01-14 20:43:47

规划控制接口是用三次方程表示线还是用离散点的形式表示线

游客9039 2021-01-14 20:39:27

为什么会选用5次项作为车道线模型?

王巍 2021-01-14 20:39:10

你好,请问目前规划和控制部分的开发方法是怎么样的?手写代码开发还是模型开发? 整个软件架构采用了AP AUTOSAR吗?

游客2788 2021-01-14 20:38:20

功能设计对感知的需求是怎样的

游客2788 2021-01-14 20:38:11

摄像头功能开发量产难点在哪里

游客8040 2021-01-14 19:42:43

应该是网络不稳定因素 稍等一下就好

游客1249 2021-01-14 19:40:54

断断续续呢

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