自动驾驶车用惯导的原理及ADAS测试应用

6月3日 19:30-21:00


2020-06-03 19:30

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技术热点20人评论

付费

目前全球自动驾驶技术发展仍处在初级阶段,技术路线多样化,对于各种复杂系统需要的跨学科强交叉人才需求强烈。

本课程从组合惯导的基本原理入手,系统讲解组合导航定位系统的发展现状、传感器原理及参数、融合算法、实际优化案例及数据解析。同时结合实际操作,培训工程师实现车用组合惯导系统使用及参数调试匹配的整个实操过程。

  • 系统地讲解自动驾驶车用组合惯性导航系统理论知识

  • 指导自动驾驶运动与定位感知功能模块开发设计

  • 车用战术级组合惯导性能参数指标精细解读


主讲嘉宾:陆海峰 博士,上海戴世智能科技有限公司,CEO


课程大纲:

1. 组合惯导发展历史

2. 传感器原理及参数

3. 卡尔曼滤波与融合算法

4. 最后 30 分钟就学员们提出的问题进行解答


游客9408

总共可以输入150字,还剩150

潇潇的风 2020-06-03 20:58:59

谢谢老师

游客9504 2020-06-03 20:58:40

谢谢陆老师

游客9504 2020-06-03 20:58:15

惯导定位和停车场端的设备怎么配合比*

游客5923 2020-06-03 20:58:14

算法

游客9504 2020-06-03 20:57:44

在地下车库,惯导定位能否和停车场的设备同时协作定位

游客9504 2020-06-03 20:56:26

惯导GPS一体定位和高精地图之间怎么配合?

潇潇的风 2020-06-03 20:54:31

能简单的说一下IMU的标定方法吗??

文介王川 2020-06-03 20:42:52

ADAS中的环境感知部分现在常见的处理方式有哪些呢

游客8440 2020-06-03 20:42:30

最后数据处理显示轨迹的软件是自己开发的吗,能不能分享或者有偿使用一下

2020-06-03 20:40:44

前装组合惯导需要做产线标定吗?戴世的产品可以自动标定吗?

文介王川 2020-06-03 20:40:19

请问ADAS和自动驾驶的区别在哪,两者的界限是如何定义的呢

游客5923 2020-06-03 20:39:59

特别是在震动比较厉害的环境,传感器数据利用那种滤波算*比*,考虑不同设备与状态的震动模式会相差很大

潇潇的风 2020-06-03 20:36:06

卡尔曼滤波之前要人为设定协方差矩阵,这个矩阵的具体数据是怎么给定的呢?

2020-06-03 20:35:53

对于自动驾驶应用,定位的延迟需要保持什么水平?怎么认识车载网络传输对定位的时间延迟的影响,比如can网络传输的延迟?

游客5923 2020-06-03 20:33:52

如何处理传感器安装后由于震动或其它原因造成的位置偏移对结果的影响

游客7432 2020-06-03 20:32:29

接下来即将进入答疑环节 大家有任何疑问都可以提出 老师将按照顺序给大家解答

游客5225 2020-06-03 20:12:14

听不懂

游客3206 2020-06-03 19:34:19

哈哈 bosch也是好牌子

游客2697 2020-06-03 19:32:39

看到公司名字里的sch想到了Bosch

游客6264 2020-06-03 19:26:57

欢迎各位学员 ,本期课程将于19:30正式开始。时长90分钟。大家可以踊跃互动~

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