视频图像处理在智能驾驶中的应用
在无人驾驶技术组成单元中，环境感知系统是至关重要的一环，通过多种传感器采集无人驾驶车辆所需的自身姿态和周边环境信息，是无人车安全性和智能性的保障。在现有的产品自动驾驶车辆中，因为激光雷达成本高，价格相对低廉的摄像机被赋予了更多的感知任务。视觉感知技术包括基本的车道标志线检测、交通标志以及交通信号灯检测，到交通环境中物体的识别与跟踪、车辆同步定位建图和导航等。
一、课程收益
视觉图像在自动驾驶中应用的特点
图像处理中的基本原理和方法
基于视觉的车道线识别及智能感知
二、讲师简介
时博士
上海交通大学电信学院教师。博士毕业于上海交通大学自动化系控制科学与工程专业。目前第一作者发表SCI、EI文章10篇。主持国家自然科学基金1项（执行器受限异构多自主车辆系统分布式编队控制研），参与2项，主持教育部产学合作协同育人项目1项。参与山东省重点研发计划重大创新工程（车路协同技术的智能交通服务平台建设与产业化应用）。
三、授课对象
